第四百二十一章：磁轴承关节

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之前制造电推进-无工质发动机的时候，里面的三电极离子产生装置上的‘四钇钡氧化铜高温超导体’线缠绕就是他手工编织的。

那一步可坑苦了不少的国家。

不是所有国家都和华国一样，有着手工编织这方面的人才的。

而且当时因为电推进-无工质发动机的重要性，导致没有任何一个国家敢对复刻步骤动手脚。

所有的步骤全都是按照这个主播的举动来做的，他用的什么方式，各国就用的什么方式，尽最大限度去进行还原，以避免改动了什么步骤导致出现问题。

但后面在第一次的复制成功后，各国就开始尝试对电推进发动机进行改进或者优化调整之类动作了。

而到这里的时候才发现，原来三电极离子产生装置上的四钇钡氧化铜高温超导体线可以使用机械进行缠绕。

不仅不会影响，甚至因为机械化缠绕的精准度比手工更高，三电极离子产生装置的运转效率也更高。

进而导致电推进-无工质发动机的性能更加优秀。

这一发现，差点没让各国脑血都吐出来。

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韩元不知道各国的心思，讲解了一下磁轴承关节需要制造的地方后，他便开始了线圈的缠绕和处理。#... ...

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磁轴承关节最关键的地方，是要在球形内部制造一个横纵向的电轴装置。

这一步说简单也简单，说复杂也复杂。

布置在球内面的线圈结构是影响最终磁场强度的关键的点。

而横纵向的电轴装置如何布置，是需要根据这个磁轴承关节安装的位置来决定的。

线圈的强度和粗细会对最终的磁场和控制产生影响。

电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。

而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比。

根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制

比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β-敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。

得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。

拥有完整数据来源的他只需要记住每一个参数并将其应用起来就足够了。

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将磁轴承圆珠的一半固定在工作台上后，韩元拾起β-敏磁线，开始按照特定的顺序和角度将其固定在圆珠内侧。

这些表面镀有绝缘层的β-敏磁线相当柔软，很容易就弯曲成各种形状。

但在缠绕和卷曲的时候要特别注意，一旦β-敏磁线弯曲的角度过高，就会导致上面的绝缘层脱落，进而导致损坏。

而一旦上面的绝缘层漆脱落，后果轻则导致磁轴承关节失... ...

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灵，重者直接烧掉。

根据知识信息中给出的对应长度和圈数，

韩元按照标准的数据将β-敏磁线缠绕固定在空心圆球的内部。

和四钇钡氧化铜高温超导体线缠绕不同，β敏磁线的缠绕要求缠绕点每一处都密集且没有空隙。

除此之外，还要求进行重叠操作。

仅仅是这一个步骤，就花费了韩元十多分钟才完成。

这还是在他具有超强动手能力和控制能力的情况下，换个是个普通人来，估计第一次的线圈组缠绕还没完成里面的敏磁线就会被破坏，继而导致重来。

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花费了半个多小时的时间，韩元总算将圆珠内的横纵向的电轴装置需要的β-敏磁线全部固定完成。

而固定好β-敏磁线后，紧接着就是在圆珠内部安装转子和定子。

相对比固定β-敏磁线，这一步就简单多了，只不过工作量上并不会少多少。

因为一颗圆珠内，最少需要安装四颗微型定子。

而向部署在脚腕这种地方的磁轴承关节，里面需要的微型定子数达到八颗。

这八颗定子分别固定在只有婴儿拳头大小的圆珠内部，可见难度也是相当高的。

这些定子的主要作用就是旋转磁场，同时保证内部的磁力不会外泄。

而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，让整个磁轴承关节工作。

微型定子和转子，用小型电焊焊接，装在外部线圈上，八颗定子分八个不同方向安装好后，然后将中心转子镶入其中。

最后再将圆珠的两瓣进行组装合成一整颗圆珠，并将组装连接处的缝隙进行闭合。

这样一来，用于磁轴承关节中心的圆珠组件就初步制造完成了。

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制造完成... ...

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磁轴承关节的圆珠组件后，韩元放下了手中的工具，将其从实验桌上取了下来。

这个花费了他一个多小时才制造完成的东西现在正安安静静的躺在他手心。

从外观上看，这颗圆珠组件比乒乓球要大上一整圈，表面泛着银白色的金属光泽。

托着韩元手上显得很是轻巧的样子，但实际上这小小的玩意相当重。

就这么一颗，韩元称了一下，其重量超过四百克，接近一斤。

这主要是里面的各种材料都是密度相当大的金属导致的。

磁轴承的关节圆珠制造完成，自然要对其进行测试。

这种零部件并不是数控机床加工出来的，手工缠绕和组装的线圈在一定程度上质量是比不上机械生产的。

至于如何测试，韩元自然是有办法的。

在磁轴承关节的整体没有生产出来前，对单个零部件的测试需要用到的外部磁场控制器。

这个磁场控制设备是很早之前生产制造电推进-无工质发动机时使用的，被封存在储物间相当久，前两天被他拖出来了，用作磁轴承关节的测试工具。

外部磁场控制器是一个外观看起来有些类似于黑白电视的设备，只不过比黑白电视要大多了。

它的直径达到了惊人的二点五米，可以在内部的中空区域生成一个磁场，并通过按钮进行控制内部的磁场强弱以及方向等等。

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